Nelle savane africane circa 4 milioni di anni fa comparve il primo ominide, l'Australopiteco. Nel corso del tempo nacquero altre specie di ominidi, sempre più evolute, e si diffusero per il mondo: prima l'Homo habilis, poi l'Homo erectus, in seguito l'Homo sapiens.
Infine, circa 150 000 anni fa, comparve l'Homo sapiens sapiens, la specie cui appartengono anche gli uomini attuali. A partire dall'Homo habilis, l'uomo imparò a fabbricarsi degli strumenti per cacciare: lance, mazze e pietre scheggiate. Proprio da questo tipo di lavorazione della pietra deriva il nome Paleolitico, che significa “età della pietra vecchia”.